资深硬件工程师

岗位职责

• 【岗位职责】 1、负责机器人专用控制类硬件产品的开发、迭代与优化,例如运动控制器、伺服驱动器、IO控制器和安全控制器等; 2、安排落实功能安全控制硬件及整个运动控制系统硬件电路开发、打样、测试工作; 3、完成产品开发过程中的产品规格书、方案设计说明书等各类文档,并及时归档: 4、完成控制器的硬件系统架构设计、可行性风险评估。 5、跟踪市场和同行的技术发展趋势、提高产品设计的竞争力。 【任职要求】 1、电机控制、电力电子、电气传动、自动化/控制理论与控制工程相关专业,硕士及以上学历: 2、熟悉Altium Designer、Candence等常用设计软件,有伺服驱动器、运动控制器或者机器人控制器硬件开发经验者优先; 3、有5年及以上运动控制器,或机器人控制器硬件开发工作经验,独立主导相关产品开发工作,经历过产品全生命周期过程者优先; 4、精通ARM、FPGA、RISC-V等不同架构控制类芯片、熟练掌握基于MCU、SOC等多核异构芯片的控制板电路设计; 5、熟练掌握高速电路设计,熟练掌握DDR、Flash等芯片接口,掌握千兆以太网、PCIE、SPI、IIC等常用通信接口设计等; 6、有EMC解决问题的经验,能从原理上分析和解决各类常见EMC问题; 7、有控制类量产品量产经验,能跨部门沟通、分析和解决产线及售后故障问题; 8、有运动控制板卡、数控系统、专用控制器的硬件开发经验优先; 9、具有较强的学习和独立工作能力,有较强的抗压能力,愿意接受新的技术和挑战。