岗位职责
- 【岗位职责】 1、负责机器人主控板、电源板、关节驱动板和传感器采集板的原理图绘制及PCB布局布线。 2、参与执行器硬件设计,优化电机驱动电路、力矩控制及热管理系统。 3、设计整机多级供电系统(如48V高压电源管理)及CAN总线等实时通信电路。 4、进行元器件选型验证、电磁兼容(EMC/EMI)测试、信号完整性分析以及量产过程中的硬件故障解决。 【任职要求】 1、电子、自动化、电力电子、机械等相关专业硕士及以上学历。 2、精通数字与模拟电路设计,熟练使用主流绘图软件。 3、熟悉 STM32、ARM 等主流微控制器(MCU)的最小系统及外围接口开发。 4、具备 CAN 总线、串口通信调试经验,了解硬件底层驱动及信号调理。 5、良好的沟通能力、有责任心及团队合作精神,善于管理时间。
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