产品研发部-SLAM算法工程师(VSLAM方向)(交互人形机器人前沿研究中心)

岗位职责

• 【岗位职责】 1.带领团队负责具身机器人的视觉与激光SLAM算法,不局限于单目,双目,视觉,激光,语义等SLAM方法,并且对多传感器的感知与SLAM建图结果进行数据融合; 2.带领团队负责真值数据系统设计、开发、优化和实现,构建数据驱动的机器人平台能力; 3.带领团队探索Nerf、3DGS等技术在机器人领域的应用,通过深度学习的方法,构建空间感知和三维重建能力; 【任职要求】 1.硕士及以上学历,博士优先,计算机科学、机器人学、自动化等相关专业; 2.有自动驾驶或机器人相关量产经验优先; 3.精通C++、Python等编程语言,具备良好的代码编写和调试能力; 4.扎实的SLAM基础知识和数学功底,熟悉至少一种SLAM或者三维重建框架,熟悉至少一种SLAM算法框架,如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等 5.对上下游感知道路几何、规划控制、地图导航有较好的了解; 6.良好的团队合作精神和沟通能力; 7.有Nerf或相关三维重建技术的开发经验,了解神经网络在视觉和激光感知中的应用,参与SLAM结合深度学习开发工作-加分项。