岗位职责
- 【职位描述】 1、负责3/7/14自由度车辆动力学模型设计、仿真及理论分析,支撑极限工况控制算法开发。基于仿真结果优化底盘控制策略,提升车辆在极限工况(如漂移、甩尾、低附路面)下的稳定性; 2、负责分析整车底盘系统参数(悬架刚度、转向特性、轮胎模型等)对动力学性能的影响,提出优化建议。结合仿真与实车数据,验证底盘属性参数与极限工况控制目标的匹配性; 3、负责极限工况下底盘电控功能的需求分析、算法设计及标定优化,具备分布式驱动扭矩矢量控制开发经验。参与过底盘域控功能集成,确保多系统协同控制(如动力总成、转向、制动)的鲁棒性; 4、负责研究车辆在极限工况下的动力学行为,设计控制策略,开发基于状态机、PID、最优控制、MPC等方法的算法模块,完成单元测试与实车集成验证; 5、支持极限工况下的实车测试,分析数据并迭代优化控制算法。解决车辆动力学相关工程问题,形成技术规范与知识沉淀。 【任职资格】 1、2027届硕士及以上学历毕业生,博士学历优先,车辆工程、控制科学与工程、机械工程、自动化等相关专业; 2、系统掌握车辆动力学基础理论,了解3/7/14自由度车辆动力学模型的搭建与仿真方法,具备使用Matlab/Simulink进行动力学建模的能力; 3、对车辆底盘系统参数(如悬架刚度、转向特性、轮胎模型等)有一定理解,了解其对整车动力学性能的影响机制; 4、熟悉经典控制算法(如PID)及现代控制方法(如MPC、最优控制等),具备一定的算法设计与仿真验证经验; 5、具备良好的逻辑分析能力、独立解决问题能力和团队协作精神,对极限工况车辆动力学控制有浓厚兴趣,有实车测试经验者优先。
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