科研部-linux嵌入式软件架构工程师(时空AI感知技术创新中心)

岗位职责

• 【岗位职责】 1.优化嵌入式Linux性能,包括但不限于:调度、启动、中断、存储、文件系统等; 2.提高系统的稳定性,解决各种系统稳定性问题; 3.整体嵌入式软件架构设计(c++),进程间高效通信,高效调度器设计,针对复杂、高性能嵌入式软件进行整体设计和调优。 4.存储相关业务问题解决,包括挂载、文件系统、block层、存储器件驱动,以及存储性能的各项优化工作; 5.USB相关业务问题解决,传输性能优化,包括高带宽、低延迟、低CPU开销、稳定性、兼容性等问题。 【任职要求】 1.EE,CE,CS或同等专业硕士及以上学历,3年以上消费电子Linuxc++软件开发经验; 2.对Linux操作系统有浓厚兴趣,有自己独到的理解和见解;丰富的Linux内核开发和调试经验,熟悉Linux内核内存管理、线程调度、中断异常管理、存储、网络、驱动等组件; 3.熟悉内核调试工具、调试手段,有较强的调试经验,特别是性能和稳定性问题; 4.有丰富的Linux驱动开发经验,比如存储、高速外设、低速外设等,以及丰富的低功耗实践; 5.有Linux内核存储或USB协议栈相关开发经验者优先; 6.良好的学习能力及团队合作能力,喜欢挑战。 7.熟悉ros,有机器人项目经验者优先 8.熟悉devops/ci理念和实践,有自动化测试、持续集成等相关领域工作经验者优先;