产品开发部-机器人算法架构师(机器人大脑技术创新中心)

岗位职责

• 【岗位职责】 1、主导机器人核心算法全链路研发,负责架构顶层设计与工程化落地,攻坚感知、决策、执行模块算法开发,推动迭代优化与性能调优。 2、攻坚多模态融合感知技术,完成多传感器数据融合开发与跨平台方案设计,整合视觉、语音、力控等数据构建环境感知能力。 3、构建“理论-运行”转化链路,支撑复杂任务逻辑处理,保障真实场景应用稳定高效。 【任职要求】 1、计算机科学与技术、人工智能、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、曾主导或深度参与至少2个完整机器人研发项目的关键模块交付,精通机器人感知、决策、执行核心技术栈。 3、在多传感器时空同步、运动控制闭环实现、实时操作系统部署应用领域,具备经实践验证的成功经验。 4、拥有强化学习算法(如PPO、DQN等)成功应用于实际项目的经验,深入理解算法原理。 5、具备传感器异常处理与降级策略制定、复杂硬件系统调试经验。 6、优先条件:具备机器人领域产品量产经历。