岗位职责
- 【岗位职责】 1、根据具体方向建立工程机械、机器人、施工材料或作业过程的动力学、物理机理及数字孪生模型。 2、搭建CAD或数字模型到仿真场景的资产管线,开发参数化场景生成、领域随机化和批量试验能力。 3、开展真实试验数据反演、物理参数标定、模型相关性分析和误差修正,提升仿真精度及可解释性。 4、建设大规模并行仿真、自动化调度和性能优化能力,支撑算法训练、测试及Sim-to-Real验证。 5、设计现场或实验验证方案,分析仿真与实测差异,推动机理模型、算法和技术文档持续迭代。 【任职要求】 1、学历与专业:硕士及以上(部分研究方向要求博士);计算机、自动化、机械、力学、材料、机器人、数学等相关专业优先。 2、技能要求:掌握C++或Python,熟悉至少一种物理引擎、数值仿真或有限元/离散元工具,具备机理建模、参数标定和仿真验证能力。 3、软性素质:逻辑思维清晰、学习能力强,具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识。 4、其他补充:有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先;能够根据项目需要配合试制、测试、现场调试或短期出差。
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